四、递归 [.U^Wrd
;](h2Z`3s
递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。 .&(8(C
能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。 4e/cqN6
【问题】 编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fib(n)。 sV'v*
1|
斐波那契数列为:0、1、1、2、3、……,即: |#cAsf_{
fib(0)=0; 9cOx@c+/
fib(1)=1; E$T(Qu<-
fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (当n>1时)。 A\C'dZ <N
写成递归函数有: 'bm:u
int fib(int n) IHVMHOq}'
{ if (n==0) return 0; tw86:kYEz
if (n==1) return 1; S.]MOB dt
if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2); )G4rJ~#@
} %Qd3BZ
递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)和fib(n-2),而计算fib(n-1)和fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)和fib(0),分别能立即得到结果1和0。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n为1和0的情况。 ;fx1!:;.
在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。 ]Wy.R6
在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。 _ _=s'
由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。 Ps 7_-cH
【问题】 组合问题 @Mr}6x*
问题描述:找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5,r=3的所有组合为: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1 5Jw"{V?Ak
(4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1 fKYKW?g;)Z
(7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1 H PTHF
(10)3、2、1 "GLYyC
分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。 \^m.dIPdO
【程序】 LJ
l1v
# include <stdio.h> =~$U^IsWA
# define MAXN 100 /h-6CR
Ka
int a[MAXN]; tGqQJT#mr7
void comb(int m,int k) 54wM8'+
{ int i,j; .xnQd^qoac
for (i=m;i>=k;i--) Q;@X2JSp
{ a[k]=i; \6 LcV ik
if (k>1) {9'hOi50
comb(i-1,k-1); :f]!O@.~
else J=VyyUB
{ for (j=a[0];j>0;j--) 2mq%|VG'
printf(“%4d”,a[j]); QqjTLuN
printf(“\n”); ?N2X)Y@yi
} /KP_Vc:g2_
} b.,$# D{p
} L"9 Gc
1)gv%_
void main() +/}_%Cf8
{ a[0]=3; !*8#jy
comb(5,3); PAr|1i)mB
} .f+9 A>
【问题】 背包问题 RSFJu\0}N
问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。 jDJ.
设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。 Hz5;Ruw'
对于第i件物品的选择考虑有两种可能: sM0c#YK?
(1) 考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。 Kv1vx*>
(2) 考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。 <]c#)xg
按以上思想写出递归算法如下: Yd.02 7
try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv) X-v~o/r7
{ /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ ^^'[%ok
if(包含物品i是可以接受的) 9Yd-m
{ 将物品i包含在当前方案中; UXQb={
if (i<n-1) }`4K)(>4nG
try(i+1,tw+物品i的重量,tv); SCI1bMf
else &EGY+p|2Y
/*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ n)Hk8)^8
以当前方案作为临时最佳方案保存; RAdvIIQp:
恢复物品i不包含状态; GA7u5D"0
} ^xmZ|f-
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ 2!{N[*)
if (不包含物品i仅是可男考虑的) rEg+i@~
if (i<n-1) <gR`)YF7
try(i+1,tw,tv-物品i的价值); 8 `o{b"l+
else C*$|#.l
/*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ |O%:P}6c
以当前方案作为临时最佳方案保存; z,M'Tr.1|
} n~9 i^
为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表: nxD'r
物品 0 1 2 3 tb:
重量 5 3 2 1 _,t&C7Yf;
价值 4 4 3 1 M,ppCHy/$
?C
FS}v
并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。 l~ CZW*/
I>d I[U
按上述算法编写函数和程序如下: Wf_CR(
【程序】 |}%(6<
# include <stdio.h> v?FhG
b~1
# define N 100 m&,bC)}
double limitW,totV,maxV; #!wsD7;
int option[N],cop[N]; 9N<*S'Z
struct { double weight; ~NA1SZ{Y+
double value; _jiQL66pY
}a[N]; 4Fh&V{`W
int n; `3]Rg0g&Xe
void find(int i,double tw,double tv) tx gvVQ
{ int k; $R8>u#K!
/*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ <&KLo>B^
if (tw+a.weight<=limitW) SHytyd
{ cop=1; Q
+R3H,
if (i<n-1) find(i+1,tw+a.weight,tv); U2VV[e)Z!
else >pN;J)H
{ for (k=0;k<n;k++) 7N!tp,?
option[k]=cop[k]; zUNH8=U
maxv=tv; 10/x'#(
} Q %+}
cop=0; id3)6}
} ^}>zYt
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ / *AJ+K._
if (tv-a.value>maxV) -*rHB&e
if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a.value); b{zAJ`|#[n
else ?rky6
{ for (k=0;k<n;k++) ]Jja
option[k]=cop[k]; IkiQOk
maxv=tv-a.value; !T)T_P[
} @< wYT$
} |)m*EME
j!6elzg
void main() n9N#&Q"7m
{ int k; $+A%ODv
double w,v; a|8|@,
printf(“输入物品种数\n”); ,LoMt ]H
scanf((“%d”,&n); ]jZiW1C*a
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); (zjz]@qJ
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) bELIRM9
{ scanf(“%1f%1f”,&w,&v); 71JM
[2
a[k].weight=w; E]e,cd
a[k].value=v; UY1JB^J$
totV+=V; YCir Oge
} @47[vhE
printf(“输入限制重量\n”); <jpe u^7
scanf(“%1f”,&limitV); Rrh<mo(yj#
maxv=0.0; m(8jSGV
for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0; oNiToFbQu
find(0,0.0,totV); : =
]sq}IN
for (k=0;k<n;k++) ^fFtI?.6jI
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); s"pR+)jf1D
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); A4~D#V
} _!CK
作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。 |De!ti
【程序】 {E;2&d
# include <stdio.h> w> Tyk#7lw
# define N 100 IOSuaLH^
double limitW; k&MlQ2'!<
int cop[N]; ox!|)^`$_
struct ele { double weight; 0@II&
double value; yjGGqz$
} a[N]; Uuwq7oFub
int k,n; )j{WeG7L
struct { int flg; Wv6z%r<
double tw; CP c"
double tv; >2]Eaw&W
}twv[N]; *i=?0M4S
void next(int i,double tw,double tv) I;`Ko_i
{ twv.flg=1; 04I6-}6
twv.tw=tw; ~AEqfIx*^&
twv.tv=tv; L4\SBO
} ipx@pNW;"
double find(struct ele *a,int n) =-OCM*5~S
{ int i,k,f; t}5'(9
double maxv,tw,tv,totv; "[%;B0J
maxv=0;
ZAI1p+
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) ?l)}E
totv+=a[k].value; dNR7e
next(0,0.0,totv); 3%It~o?
i=0; E9L!O.Q
While (i>=0) P@gu~!
{ f=twv.flg; 8+*g4=ws
tw=twv.tw; ]&3s6{R
tv=twv.tv; EpFIKV!
switch(f) ;J,,f1Vw
{ case 1: twv.flg++; g_rA_~dh
if (tw+a.weight<=limitW) d[s;a.
if (i<n-1) 1?/5A|?V4+
{ next(i+1,tw+a.weight,tv); 30sC4}
i++; ?F?\uC2)'
} j\XX:uU_
else }V1DyLg:
{ maxv=tv; >XD02A[
for (k=0;k<n;k++) +Z 93`
cop[k]=twv[k].flg!=0; [(D}%+2
} NZfo`iHAN
break; 1Qp1Es<)
case 0: i--; O0K@M
break; H]%mP|
default: twv.flg=0; 4f@havFIJ
if (tv-a.value>maxv) J]n7| L
if (i<n-1) u\Nw:Uu i
{ next(i+1,tw,tv-a.value); "@c';".|
i++; gt2>nTJz.Z
} N}8HK^n*
else "Cb.cO$i;
{ maxv=tv-a.value; qB+:#Yrx/
for (k=0;k<n;k++) ;a!h.8UJPI
cop[k]=twv[k].flg!=0; jyY ^iQ.2
} IQ(]66c,
break; (5f5P84x
} #Qtg\X
} '_TJ"lOZ
return maxv; >)AE|j`
} /tI d#/Y
NPB ,q& Th
void main() 8I5 VrT
{ double maxv; "6`)vgI~
printf(“输入物品种数\n”); wu&|~@_s@
scanf((“%d”,&n); b6LC$"t0
printf(“输入限制重量\n”); E]HND.`*>
scanf(“%1f”,&limitW); D+*uKldS;
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); +WV_`Rx#
for (k=0;k<n;k++) e 5WdK
scanf(“%1f%1f”,&a[k].weight,&a[k].value); ^'C,WZt
maxv=find(a,n); o+if%3
printf(“\n选中的物品为\n”); 4e(9@OLP
for (k=0;k<n;k++) $>S}acuC
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); C*W.9
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); I:uQB!
}