四、递归 3 C"_$?y"
+p?hGoF=
递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。 4uX(_5#j
能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。 m4gU*?
【问题】 编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fib(n)。 <F=Dj*]
斐波那契数列为:0、1、1、2、3、……,即: ck$2Ue2`@w
fib(0)=0; }
gkP
fib(1)=1; uu>lDvR*
fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (当n>1时)。 ?`A9(#ySM
写成递归函数有: T_~KxQ
int fib(int n) B~_Spp
{ if (n==0) return 0; -SJSTO[/J
if (n==1) return 1; pruWO'b`
if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2); {NeWdC
} l.7d$8'\
递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)和fib(n-2),而计算fib(n-1)和fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)和fib(0),分别能立即得到结果1和0。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n为1和0的情况。 @*_ZoO7{
在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。 & z gPN8u
在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。 q2!'==h2i
由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。 dwp:iM
【问题】 组合问题 h]P/KVqR.
问题描述:找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5,r=3的所有组合为: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1 -]QguZE
(4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1 C<t RU5|
(7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1 ,xj3w#`zaf
(10)3、2、1 vfXJYw+6_
分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。 n{{P3f
【程序】 }Z-I2
=]
# include <stdio.h> taCCw2s-8*
# define MAXN 100 m %Y(O
int a[MAXN]; s$3`X(Pn
void comb(int m,int k) 0l1.O2-
{ int i,j; u0BMyH
for (i=m;i>=k;i--) -,/3"}<^78
{ a[k]=i; V5Xi '=
if (k>1) =z-5
comb(i-1,k-1);
0dh#/
else A|C_np^z2
{ for (j=a[0];j>0;j--) M*H<
n*
printf(“%4d”,a[j]); E&9!1!B
printf(“\n”); leIy|K>\m
} a hwy_\
} XSl!T/d
} \kk!Dz*H
q\U4n[Zk
void main() }Eb]9c\
{ a[0]=3; +',^((o
comb(5,3); `x4E;Wjv
} |1i]L @&
【问题】 背包问题 |>@-grs
问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。 mo*'"/
设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。 :K;T Q
对于第i件物品的选择考虑有两种可能: zS?n>ElI
(1) 考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。 #~1wv^
(2) 考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。 $vqU|]J`
按以上思想写出递归算法如下: 2R] XH
0
try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv) YnD#p[Wo^
{ /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ *) }
:l
if(包含物品i是可以接受的) bHJoEYY^
{ 将物品i包含在当前方案中; m8u=u4z("
if (i<n-1) L^jaBl
try(i+1,tw+物品i的重量,tv); Dh?vU~v(6
else W[GQ[h
/*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ _^b@>C>O
以当前方案作为临时最佳方案保存; +]_nbWL(%
恢复物品i不包含状态; u x#.:C|
} [NZ-WU&&LP
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ WzlS^bZ
if (不包含物品i仅是可男考虑的) -^Rb7 g-
if (i<n-1) +.wT
9kFcc
try(i+1,tw,tv-物品i的价值); )+*{Y$/U
else }z?xGW/k
/*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ 8Y xhd
.
以当前方案作为临时最佳方案保存; &!6DC5
} T|!D>l'
为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表: Y!;gQeC
物品 0 1 2 3 4XD)E&
重量 5 3 2 1 .`mtA`N
价值 4 4 3 1 LjC6?a_?l
n3*UgNg%fK
并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。 ;n`
$+g:>
pY,O_
t$
按上述算法编写函数和程序如下: ?-d
Ain1w
【程序】 e"PMvQ
# include <stdio.h> srsK:%`
# define N 100 u2\+?`Ox
double limitW,totV,maxV; KCl &H
int option[N],cop[N]; /<6ywLD
struct { double weight; \U Ax(;
double value; 6{ C Fe|XN
}a[N]; [pr 9 $Jr
int n; &7fY_~ )B
void find(int i,double tw,double tv) T6,V
{ int k; %
<^[j^j}o
/*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ G{/; AK
if (tw+a.weight<=limitW) pK<%<dIc
{ cop=1; ,;7`{Nab
if (i<n-1) find(i+1,tw+a.weight,tv); E3LBPXK
else r7RU"H:j8
{ for (k=0;k<n;k++) b#Jo Xa9
option[k]=cop[k]; Ew>~a8!Fq
maxv=tv; Oq[i &
} \Oz,Qzr|
cop=0; m';#R9\Fz
} EZ..^M3
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ iwB8I^
if (tv-a.value>maxV) 0Y[*lM-
if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a.value); ~Vwk:+):
else m;1'u;
{ for (k=0;k<n;k++) 0GS{F8f~,
option[k]=cop[k]; W0C{~|e
maxv=tv-a.value; o*-h%Z.
} N4A&"1d&
} Sy4
mZ}:
a5X`jo
void main() W^003*m~~K
{ int k; Q^[e/U,
double w,v; FPvuzBJ
printf(“输入物品种数\n”); (%6(5,
scanf((“%d”,&n); .4Iw=T_
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); 2]2{&b u
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) *Ao2j;
{ scanf(“%1f%1f”,&w,&v); /tG 5!l
a[k].weight=w; B%TXw#|
a[k].value=v; P8"6"}B;T
totV+=V; qbEKp HnB
} /3OC7!~;fM
printf(“输入限制重量\n”); 7WgIhQ~
scanf(“%1f”,&limitV); t'dHCp}
maxv=0.0; (D0C#<4P
for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0; 7U&5^s
)J
find(0,0.0,totV); x(rd$oZO
for (k=0;k<n;k++) aB=vu=hF
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); U)u\1AV5
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); a#YuKh?
} ;I[ht
作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。 Y||yzJdC
【程序】 dVPq%[J2
# include <stdio.h> >g>f;\mD7$
# define N 100 )Y=w40Yzd
double limitW; C usVW
int cop[N]; SAd97A:
struct ele { double weight; :0WkxEY9
double value; i/5y^
} a[N]; g@<sU0B
int k,n; wEBtre7
struct { int flg; zt-'SY
double tw; 9 %D$T'K
double tv; c:3@[nF~
}twv[N]; kX@bv"i
void next(int i,double tw,double tv) f<g>dQlE
{ twv.flg=1; jK\V|5k
twv.tw=tw; "}0)YRz%
twv.tv=tv; +R2^*
*<
} a];BW)
double find(struct ele *a,int n) cSY2#u|v
{ int i,k,f; u(8 _[/_B
double maxv,tw,tv,totv; 1y},9ym
maxv=0; #S@UTJa
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) =$^Wkau
totv+=a[k].value; _L?v6MTj
next(0,0.0,totv); b ^uP^](J
i=0; >r;ABz/
While (i>=0) I++W0wa.n
{ f=twv.flg; xIS\4]F?r
tw=twv.tw; q:TZ=bs^
tv=twv.tv; ]]\)=F`n77
switch(f) .tZjdNE(h
{ case 1: twv.flg++; cYZwWMzp
if (tw+a.weight<=limitW) wrz+2EP`
if (i<n-1) \Ku9"x
{ next(i+1,tw+a.weight,tv); (:_%kmu
i++; B@ZqJw9J[
} B.]qrS|
else 5u'TmLuKT
{ maxv=tv; }s`jl``PM
for (k=0;k<n;k++) P3+)pOE-SI
cop[k]=twv[k].flg!=0; aeG#:
Ln+{
} ML=hKwCA
break; 9
eSN+q
case 0: i--; t7{L[C$
break; _ff=B
default: twv.flg=0; DCEvr" (
if (tv-a.value>maxv) ]NaMZ
if (i<n-1) y3&Tv
{ next(i+1,tw,tv-a.value); c'4>D,?1
i++; @?<N +qdH>
} &/B2)l6a
else yf
`.%
{ maxv=tv-a.value; 3S[w'
for (k=0;k<n;k++) Fv?R\`52u
cop[k]=twv[k].flg!=0; 8vz_~p9%j
} r!{w93rPX
break; SRA|7g}7W
} 4q\.I+r^
} qWRNHUd
return maxv; %00k1*$
} Jo6~r-
]I{qp~^#n
void main() 844tXMtPB\
{ double maxv; vDu0
printf(“输入物品种数\n”); tb-OKZq
scanf((“%d”,&n); uB5h9&57
printf(“输入限制重量\n”); a<OCO0irJ
scanf(“%1f”,&limitW); ](B&l{V
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); [47K7~9p
for (k=0;k<n;k++) 5?V?
scanf(“%1f%1f”,&a[k].weight,&a[k].value); tx:rj6-z
maxv=find(a,n); jw:4fb
printf(“\n选中的物品为\n”); h]J&A
for (k=0;k<n;k++) #,f}lV,&
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); *kX3sG$8
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); |@o]X?^
}