四、递归 i3Nt?FSN
dnPr2oI?I
递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。 ~}~ yR*K%
能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。 GEb)nHQq
【问题】 编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fib(n)。 p|*b] 36
斐波那契数列为:0、1、1、2、3、……,即: 8{Svax(
fib(0)=0; iN`L* h
fib(1)=1; 6B?1d
/8V
fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (当n>1时)。 x2f_>tu2
写成递归函数有: oU 8o;zk0
int fib(int n) H
@E-=Ly
{ if (n==0) return 0; }% |GV
if (n==1) return 1; R?%|RCht1
if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2); inGH'nl_
} ~u-`L+G"6
递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)和fib(n-2),而计算fib(n-1)和fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)和fib(0),分别能立即得到结果1和0。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n为1和0的情况。 RzSN,bLR
在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。 p7O4CP>9[
在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。 p/s5[>N
由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。 CV7.hF<
【问题】 组合问题 =WP}RZ{S
问题描述:找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5,r=3的所有组合为: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1 m7mC
7x
(4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1 }KkH7XksF
(7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1 F{<rIR
(10)3、2、1 }@A~a`9g
分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。 a-DE-V Uls
【程序】 :Ws3+OI'm3
# include <stdio.h> Nb{oH +$b
# define MAXN 100 qm}7w3I^
int a[MAXN]; 55|$Imnf
void comb(int m,int k) g(;ejKSR
{ int i,j; N=L
urXv
for (i=m;i>=k;i--) 7~`6~qg.
{ a[k]=i;
ae1fCw3k
if (k>1) ]R]X#jm
comb(i-1,k-1); ')FNudsC
else PwNLJj+%
{ for (j=a[0];j>0;j--) q+G1#5
printf(“%4d”,a[j]); vqxTf)ys
printf(“\n”);
n#]G!7
} anV)$PT=
} /ci.IT$Q^
} khu,P[3>
!p9F'7;Y<
void main() 86} rz
{ a[0]=3; ;j_#,Da9<
comb(5,3); %F/tbXy{
} 'Ph;:EMj
【问题】 背包问题 )I}G:bBa
问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。 If#7SF)n'
设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。 1X9sx&5H
对于第i件物品的选择考虑有两种可能: n2O7n@8
(1) 考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。
nocH~bAf2
(2) 考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。 !kKKJ~,;
按以上思想写出递归算法如下: \1B*iW
try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv) SoY&R=
{ /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ Ia"bP` L
if(包含物品i是可以接受的) :3Jh f$
{ 将物品i包含在当前方案中; I5"=b}V5
if (i<n-1) _bz,G"w+:
try(i+1,tw+物品i的重量,tv); g%[Ruugu
else },L[bDOV07
/*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ fu&]t8MJC
以当前方案作为临时最佳方案保存; G`W+m*[U+M
恢复物品i不包含状态; '}Y8a$(;V
} =gqZ^v&5U
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ ?3, *
if (不包含物品i仅是可男考虑的) ffhD+-gTU
if (i<n-1) ! O>mu6:Rf
try(i+1,tw,tv-物品i的价值); Yr,1##u
else QtzHr
/*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ |3cR'|<Ual
以当前方案作为临时最佳方案保存; )T+htD)
} J\0YL\jw1K
为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表: !%(B2J
物品 0 1 2 3 Kj>_XaFCg!
重量 5 3 2 1 8ksDXf`.
价值 4 4 3 1 V!=]a^]:
\ d;Ow8%d/
并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。 p 5'\< gQ
u60l -
按上述算法编写函数和程序如下: %~[F^
【程序】 -
|'wDf?H
# include <stdio.h> 1f:k:Y9i
# define N 100 vT~ a}
double limitW,totV,maxV; =w5w=qB
int option[N],cop[N]; rYqvG
struct { double weight; 33C#iR1(WJ
double value; lqs_7HhvRS
}a[N]; /4f;Niem
int n; 8|/YxF<
void find(int i,double tw,double tv) x/<.?[A
{ int k; C!P6Z10+j
/*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ 5-QXvw(TH
if (tw+a.weight<=limitW) ~!OjdE!u
{ cop=1; U#P#YpD;==
if (i<n-1) find(i+1,tw+a.weight,tv); y%y#Pb|
else q.t5L=l^
r
{ for (k=0;k<n;k++) mB~&nDU
option[k]=cop[k]; PrcM'Q
maxv=tv; $p@g#3X`
} {Q"<q`c
cop=0; tpD?-`9o
} StVv"YY
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ b6(yyYdF
if (tv-a.value>maxV) BkF[nL*|
if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a.value); G~Sfpf
else re*/JkDq3K
{ for (k=0;k<n;k++) V]2z5u_q
option[k]=cop[k]; kShniN
maxv=tv-a.value; ublY!Af
} YGO@X(ej,
} 5W48z%MN
fYi!Z/Ck2
void main() )qIK7;
{ int k; hd B[H8Q
double w,v; )Fw)&5B!
printf(“输入物品种数\n”); y()( 8L
scanf((“%d”,&n); uI[*uAR
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); )em.KbsPPF
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) Z0=OR^HjA
{ scanf(“%1f%1f”,&w,&v); uwka 2aSS
a[k].weight=w; |<0@RCgM
a[k].value=v; #rwR)9iC0
totV+=V; SJ-Sac58r
} ]lY9[~
v
printf(“输入限制重量\n”); loJ0PY'}=
scanf(“%1f”,&limitV); wGH@I_cy>
maxv=0.0; DPOPRi~
for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0; Ah`dt8t
find(0,0.0,totV); 4@I]PG
for (k=0;k<n;k++) EUkNh>U?
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); =)8Ct
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); g]#Wve
} _;{-w%Vf
作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。 4#w^PM8}
【程序】 qu%s 7+
# include <stdio.h> /["T#`
# define N 100 ^d*>P|n*@e
double limitW; M)7enp) F.
int cop[N]; V]}b3Y!(
struct ele { double weight; Vvj]2V3
double value; 8rYK~Sz
} a[N]; %-Z~f~<?
int k,n; w$4Lu"N:
struct { int flg; O|~'-^
double tw; $EIkk= z
double tv; =.a ]?&Yyh
}twv[N]; A2d2V**Z
void next(int i,double tw,double tv) ]Yex#K
{ twv.flg=1; ihrrmlN?
twv.tw=tw; D.b<I79bX
twv.tv=tv; 0 y%R
} }[`?#`sW
double find(struct ele *a,int n) t,,^^ll
{ int i,k,f; v"+EBfx
double maxv,tw,tv,totv; (&,R1dLo
maxv=0; .)w0C%]
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) `uHpj`EU
totv+=a[k].value; G
m! ]
next(0,0.0,totv); F948%?a
i=0; {@AcL:Eit
While (i>=0) o=QF>\\
{ f=twv.flg; *lAdS]I
tw=twv.tw; !%r`'|9y
tv=twv.tv; 3~ZVAg[c
switch(f) lv*uXg.k^
{ case 1: twv.flg++; H)Ge#=;ckQ
if (tw+a.weight<=limitW) P;&p[[7
if (i<n-1) N~jQ!y
{ next(i+1,tw+a.weight,tv); 5nAF =Bj
i++; [)~@NN
} 1.uQ(>n
else su;S)yZb
{ maxv=tv; a7G2C oM8
for (k=0;k<n;k++) di2=P)3
cop[k]=twv[k].flg!=0; KCE-6T
} dAl<'~g
break; Zd ,=
case 0: i--; V bOLTc
break; {2^@jD
default: twv.flg=0; 9AzGk=^
if (tv-a.value>maxv) ,r;d {
if (i<n-1) .~
lt+M9
{ next(i+1,tw,tv-a.value); XH$|DeAFM
i++; q&T'x> /
} -<]_:Kf{;&
else CJ
{ maxv=tv-a.value; t}*!UixE
for (k=0;k<n;k++) (t$/G3E
cop[k]=twv[k].flg!=0; cV,Dl`1r
} Po.BcytM
break; \r,.hUp
} $:II@=
} #9VY[<
return maxv; #/<Y!qV&
} 4 GW[GT
D(U3zXdO
void main() @(fY4]K
{ double maxv; ilpZ/Rs
printf(“输入物品种数\n”); agT[y/gb
scanf((“%d”,&n); e~]e9-L>I
printf(“输入限制重量\n”); }yDq\5s
Q[
scanf(“%1f”,&limitW); v:1Vli.
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); qXhf?x
for (k=0;k<n;k++) _C=[bI@
scanf(“%1f%1f”,&a[k].weight,&a[k].value); >0#q!H,X
maxv=find(a,n); arVf"3a
printf(“\n选中的物品为\n”); _)2TLA
n3
for (k=0;k<n;k++) >Eg .c
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); hpV
/F
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); xGv,%'u\
}