四、递归 +(*HDa|
>+{WiZ`
递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。 Ksx-Y"
能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。 S>oEk3zlw
【问题】 编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fib(n)。 QoYEWXT|g
斐波那契数列为:0、1、1、2、3、……,即: pA!-spgX
fib(0)=0; RRja{*R
fib(1)=1; Kn^+kHh:
fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (当n>1时)。 W1REF9i){
写成递归函数有: ]Q"T8drL
int fib(int n) TsFhrtnx&X
{ if (n==0) return 0; -lo?16w
if (n==1) return 1; 9"P+K.%
if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2); M+%Xq0`T
} 6 - 3?&+
递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)和fib(n-2),而计算fib(n-1)和fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)和fib(0),分别能立即得到结果1和0。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n为1和0的情况。 'C5id7O&
在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。 h7#\]2U$[5
在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。 <q7o"NI6FZ
由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。 T]\1gs41
【问题】 组合问题 V#Wy`
ce
问题描述:找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5,r=3的所有组合为: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1 VukbvBWPN
(4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1 cy^=!EfA
(7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1 }2]|*?1,
(10)3、2、1 =F@
+~)_
分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。 *H/>96
【程序】 'x%gJi#
# include <stdio.h> =E2 a#Vd
# define MAXN 100 FtTq*[a
int a[MAXN]; xUn"XkhP
void comb(int m,int k) 'iW
{ int i,j; vbmt0df
for (i=m;i>=k;i--) &. =8Q?
{ a[k]=i; >
'R{,1# U
if (k>1) 7n5gXiI"
comb(i-1,k-1); cM%?Ot,mK"
else )^(gwE
{ for (j=a[0];j>0;j--) /5sn*,
printf(“%4d”,a[j]); {8.Zb NEJ
printf(“\n”); :A8r{`R'N
} A}lxJ5h0
} %mQ&pk
} as@8L|i*
qxI$F
void main() AGFA;X
{ a[0]=3; 54p{J
comb(5,3); Z' i@;^=A
} +QN4hJK
【问题】 背包问题 c+ZOC8R
问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。
?!Y_w2
设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。 20}HTV{v
对于第i件物品的选择考虑有两种可能: >*EZZ\eU!
(1) 考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。 $q\"d?n
(2) 考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。 fizW\f8ai
按以上思想写出递归算法如下: & R_?6*n
try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv) ovp/DM
{ /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ Qhj']>#g
if(包含物品i是可以接受的) 1i#y>fUj
{ 将物品i包含在当前方案中; 0PkX- .
if (i<n-1) i`+w.zJOH8
try(i+1,tw+物品i的重量,tv); qiet<F
else 2B4.o*Q\
/*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ J!om"h
以当前方案作为临时最佳方案保存; \lg
^rfj
恢复物品i不包含状态; 'ayb`
} |pHlBzHj
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ gs1yWnSv5
if (不包含物品i仅是可男考虑的) 0m3hL~0(a
if (i<n-1) I3>8B
try(i+1,tw,tv-物品i的价值); N'y<<tTA
else +2{ f>KZ
/*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ B=]j=\o
以当前方案作为临时最佳方案保存; #H7
SLQr\
} JLm3qIC
为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表: Dspvc
物品 0 1 2 3 Pyuul4(
重量 5 3 2 1 )<HvIr(xr
价值 4 4 3 1 :WRD<D_4
uzxwJs'fz
并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。 = 9Yfo,F
fuj9x;8X0
按上述算法编写函数和程序如下: L--
t(G
【程序】 r]Hrz'C`
# include <stdio.h> 3u
j|jwL
# define N 100 6],?Y+_;)L
double limitW,totV,maxV; 4P#jMox
int option[N],cop[N]; >8/Otg+h
struct { double weight; M.Q
HE2
double value; v/
Ge+o0K
}a[N]; hwM<0Jf
int n; ~0,v Q
void find(int i,double tw,double tv) c!HGiqp
{ int k; oOprzxf"+Z
/*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ *m]Y6
if (tw+a.weight<=limitW) oU)(/
{ cop=1; !%$[p'
if (i<n-1) find(i+1,tw+a.weight,tv); bYLYJ`hH<R
else x"Ll/E)\v]
{ for (k=0;k<n;k++) #r9\.NA!
option[k]=cop[k]; mW]dhY 3X
maxv=tv; 9iT9ZfaW
} 6{;6~?U
cop=0; 2K_ QZ
} 6)sKg{H
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ tC'#dU`=qY
if (tv-a.value>maxV) rL\}>VC)
if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a.value); Rng-o!
else HIw)HYF2
{ for (k=0;k<n;k++) s YTJ^K d
option[k]=cop[k]; T%.Yso{
maxv=tv-a.value; DSHvBFQ
} ^GV'Y
} =( ZOn=IL
#8XmOJ"W3k
void main() 1$DcE>
{ int k; oC"
[rn
double w,v; {$EX :ID
printf(“输入物品种数\n”); D?y-Y
scanf((“%d”,&n); ,]\cf
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); ->pU!f)\X
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) _f2rz+
{ scanf(“%1f%1f”,&w,&v); jy0aKSn8
a[k].weight=w; ue3 ].:
a[k].value=v; ,W+=N"`a'
totV+=V; ,l AZ4
}
gwIR3u
printf(“输入限制重量\n”); ,62~u'hR5
scanf(“%1f”,&limitV); e,#w*|
maxv=0.0; T7i>aM$+
for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0; "3jTU
find(0,0.0,totV); Ngx2N<$<*g
for (k=0;k<n;k++) qy?$t:*pp
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); q/:]+
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); &p#PYs|H
} .4ww5k>
作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。 dlyGgaV*X
【程序】 kT
# include <stdio.h> *b~8`Opa`
# define N 100 8r>\scS
double limitW; >7@,,~3
int cop[N]; #SHJ0+)o
struct ele { double weight; /*gs]
double value; KiG19R$
} a[N]; CV
HKP[-
int k,n; i<m)
s$u
struct { int flg; dSjO12b
double tw; t0cS.hi
double tv; sh,4n{+
}twv[N]; RCa1S^.
void next(int i,double tw,double tv) _fgsHx>l7
{ twv.flg=1; 5f_x.~ymA
twv.tw=tw; c^"4l
9w
twv.tv=tv; nv0D4 t
} 851BOkRal4
double find(struct ele *a,int n) 5X3JQ"z
{ int i,k,f; tHaHBx1P
double maxv,tw,tv,totv; LTBH/[q5
maxv=0; X)(K|[
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) QpzdlB44l
totv+=a[k].value; ?$)a[UnqX
next(0,0.0,totv); <9H3d7%
i=0; Q7pCF,;
While (i>=0) Otr=+i
ZI
{ f=twv.flg; :?EZ\WM7
tw=twv.tw; Lm!]m\LRZD
tv=twv.tv; C!547(l[
switch(f) 29 !QE>Q
{ case 1: twv.flg++; $C=XSuPNK
if (tw+a.weight<=limitW) c{`!$Z'k<
if (i<n-1) ((AK7hb
{ next(i+1,tw+a.weight,tv); mGg/F&G9
i++; 4D5Wse
} ~Ih`
ayVq
else | J'k9W"
{ maxv=tv; RpU i'
for (k=0;k<n;k++) Tn,_0
cop[k]=twv[k].flg!=0; $#%R_G]
} p4O[X\T
break; iiuT:r
case 0: i--; x]Nx,tt
break; gCYe^KJ
default: twv.flg=0; |H8C4^1Rq
if (tv-a.value>maxv) Uun0FCA>
if (i<n-1) )6"p@1\u
{ next(i+1,tw,tv-a.value); BGVnL}0
i++; }'{"P#e8"q
} X9c<g;
else 731RqUR
{ maxv=tv-a.value; >8{{H"$;(
for (k=0;k<n;k++) bCTN^
cop[k]=twv[k].flg!=0; 3P75:v
} X:f5t` ;
break; %d-WQwJ
} V*?QZ;hCP
} Mx0~^l
return maxv; 1fJ~Wp @1
} a{^2c!
2N(Z^
void main() 3J8>r|u;1'
{ double maxv; Qhe<(<^J,
printf(“输入物品种数\n”); IuFr:3(
scanf((“%d”,&n); TUGD!b{
printf(“输入限制重量\n”); }VWUcALJV
scanf(“%1f”,&limitW); MowAM+?^}
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); Qa2p34Z/
for (k=0;k<n;k++) 4uE)*1
scanf(“%1f%1f”,&a[k].weight,&a[k].value); _H}hK kG+
maxv=find(a,n); Qa9@Q$
printf(“\n选中的物品为\n”); hb0)<^xu
for (k=0;k<n;k++) k!z.6di
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); lV3k4i RH
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); *\+oe+ 3
}