四、递归 (9]6bd
4z_n4=
递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。 @r<b:?u
能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。 =WK04\H
【问题】 编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fib(n)。 e[{mVhg4E
斐波那契数列为:0、1、1、2、3、……,即: 'w.}2(
fib(0)=0; d; =u
fib(1)=1; !^iwQ55e2A
fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (当n>1时)。 _{$fA6C
写成递归函数有: qfYG.~`5
int fib(int n) w{`Acu
{ if (n==0) return 0; PNpu*#Z`
if (n==1) return 1; qnJ50 VVW
if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2); Uyk,.*8"
} .x-J44i@/
递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)和fib(n-2),而计算fib(n-1)和fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)和fib(0),分别能立即得到结果1和0。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n为1和0的情况。 $mpO?D J~
在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。 ^I`a;
在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。 Blk}I
由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。 'Jydu
【问题】 组合问题 xQU"A2{}>
问题描述:找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5,r=3的所有组合为: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1 3z3_7XI
(4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1 .'j29 6[u
(7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1 ?Vc0)
(10)3、2、1 VI_+v[Hk/
分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。 ]
8Tzr
【程序】 b7Oj<!Wo`
# include <stdio.h> "|t!7hC
# define MAXN 100 sn"fK=,#g
int a[MAXN]; SkHYXe"]
void comb(int m,int k) {x{H$ f
{ int i,j; #{*LvI&
for (i=m;i>=k;i--) xE1'&!4O
{ a[k]=i;
ZzcPiTSO
if (k>1) n@
[
comb(i-1,k-1); AnMV <
else dZ]Rqr
_!
{ for (j=a[0];j>0;j--) W`M6J}oG
printf(“%4d”,a[j]); ,mKObMu
printf(“\n”); "3}<8c
} B!;+_%P76
} -V5w]F'
} / t5p-
]Blf9h7
void main() 4h8*mMghs
{ a[0]=3; bL`eiol6
comb(5,3); SK
R1E];4
} %e?fH.)
【问题】 背包问题 Td h TQ
问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。 }mk>!B}=
设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。 y=Q!-~5|fF
对于第i件物品的选择考虑有两种可能: E\M-k\cSj
(1) 考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。 BBnq_w"a
(2) 考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。 7-*=|gl+
按以上思想写出递归算法如下: V%NeZ1{ e
try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv) K_ke2{4Jm
{ /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ UyiJU~r1
if(包含物品i是可以接受的) aG{$Ic
{ 将物品i包含在当前方案中; u9Y3?j,oC
if (i<n-1) ]
fwZAU
try(i+1,tw+物品i的重量,tv); {(tHk_q
else Ri)uq\E/#
/*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ 9Ah[rK*}
以当前方案作为临时最佳方案保存; 8-Me.2K
恢复物品i不包含状态; |"]PCb)!
} I=Ijdwb H
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ wK!~tYxP
if (不包含物品i仅是可男考虑的) h|)vv4-d|
if (i<n-1) lV6dm=k
try(i+1,tw,tv-物品i的价值); PsnGXcj
else ke%pZ7{u
/*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ 8P2 J2IU
以当前方案作为临时最佳方案保存; )Gk`[*q ;
} O !&,5 Dy
为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表: F9flSeN
物品 0 1 2 3 fU+Pn@'
重量 5 3 2 1 p|[B
=.c{
价值 4 4 3 1 WZn.;
<1 "+,}'x
并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。 )L5i&UK.
X.FGBR7=q
按上述算法编写函数和程序如下: w>e
s
【程序】 igC_)C^i>
# include <stdio.h> c#cx>wq9
# define N 100 EWjgI_-
double limitW,totV,maxV; "%6/a7S
int option[N],cop[N]; V/%~F6e
struct { double weight; V diJ>d[
double value; #FH[hRo=6
}a[N]; "r'ozf2\
int n; |E)aT#$f'
void find(int i,double tw,double tv) \Qy$I-Du
{ int k; Z`Z5sj 4{
/*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ -{jdn%Y7CK
if (tw+a.weight<=limitW) &
,hr8
{ cop=1; r ?m6$
if (i<n-1) find(i+1,tw+a.weight,tv); y~
rXl
else `T&jPA9eY
{ for (k=0;k<n;k++) z(13~38+
option[k]=cop[k]; 3n;K!L%zMT
maxv=tv; K8I$]M
} v]VWDT
`
cop=0; 1iBP,:>*
} }}
ZY
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ rS8 w\`_
if (tv-a.value>maxV) Hi}RZMr1
if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a.value); $E!J:Y=
else |>
enp>
{ for (k=0;k<n;k++) ~d
>W?A
option[k]=cop[k]; quxdG>8
maxv=tv-a.value; * ?Jz2[B
} `3_lI~=eH
} CH#k(sy
ec3<%+0f
void main() ;2xO`[#
{ int k; c1XX~8
double w,v; Af(WV>'
printf(“输入物品种数\n”); 5*-3?
<)e
scanf((“%d”,&n); <wd]D@l7r
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); +9;2xya2
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) fS&6
{ scanf(“%1f%1f”,&w,&v); X[yNFW}S2W
a[k].weight=w; 6<76H
a[k].value=v; ~NcQ1.
totV+=V; aM3gRp51cj
} BMyzjteS+
printf(“输入限制重量\n”); !ZXUPH
scanf(“%1f”,&limitV); OQ&'Dti
maxv=0.0; w n|]{Ww35
for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0; /8'S1!zc
find(0,0.0,totV); 1fU,5+PH
for (k=0;k<n;k++) iEyeX0nm
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); Cfu=u *u
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); 0%`4px4J
} :mcYZPX#
作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。 zbkMFD.{y
【程序】 /iaf ^
>
# include <stdio.h> C~%
1w%nn
# define N 100 ay
)/q5
double limitW; #U
mF-c
int cop[N]; 5` D-
struct ele { double weight;
t+uE
double value; "2ru 7Y"
} a[N]; _HOIT
int k,n; r=.A'"Kf
struct { int flg; E0n6$5Uc?
double tw; b\7iY&.C|
double tv; l `9t}
}twv[N]; 0#o/ ^Ah
void next(int i,double tw,double tv) _l`e#XbG
{ twv.flg=1; 6A
R2htN^
twv.tw=tw; I^\&y(LJF
twv.tv=tv; *XOJnyC_H
} R"v 3!P
double find(struct ele *a,int n) nk"NmIf
{ int i,k,f; (rtY!<|p
double maxv,tw,tv,totv; h&