四、递归 4[N^>qt =
W^"AU;^V56
递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。 >t7x>_~
能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。 2WG>, 4W2
【问题】 编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fib(n)。 u]OW8rc
斐波那契数列为:0、1、1、2、3、……,即: *g^x*|f6
fib(0)=0; %j7XEh<'
fib(1)=1; ({o'd=nO
fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (当n>1时)。 1@$Ko5
写成递归函数有: c*~]zR>s!
int fib(int n) %iw3oh&Fkm
{ if (n==0) return 0; }u1O#L}F5
if (n==1) return 1; W6Y@U$P#G
if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2); cv`~y'?D
} h yv2SxP*
递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)和fib(n-2),而计算fib(n-1)和fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)和fib(0),分别能立即得到结果1和0。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n为1和0的情况。 "Iix
)Ue
在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。 P~ &$l2
在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。 `/_G$_
由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。 A%^ILyU6c
【问题】 组合问题 1UQHq@aM
问题描述:找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5,r=3的所有组合为: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1 :<|<|qJWo
(4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1 1x,tu}<u^
(7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1 h;0S%ZC
(10)3、2、1 +$Rt+S BD
分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。 9VbOQ {8
【程序】 S.a%
# include <stdio.h> D:K4H+ch
# define MAXN 100 ^I+)o1%F
int a[MAXN]; n..g~$k
void comb(int m,int k) Q1z;/A$Al
{ int i,j; iya"ky~H
for (i=m;i>=k;i--) !Xph_SQ!B=
{ a[k]=i; h*<P$t
if (k>1) C/-63O_
comb(i-1,k-1); 7>~5jYP
else jkvgoxY
{ for (j=a[0];j>0;j--) +k>.Q0n%m
printf(“%4d”,a[j]); 1w&!H]%{
printf(“\n”); n-@j5w+k4
} ?)#5X_V-q
} ny54XjtG,
} JGQj w(Xs
d0,s"K7@
void main() y(xJTj
{ a[0]=3; =*LS%WI
comb(5,3); ~B(6+~%
} f1(+
bE%
【问题】 背包问题 10U9ZC
问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。 -bU oCF0
设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。 NW&b&o
对于第i件物品的选择考虑有两种可能: "%x<ttLl
(1) 考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。 x UD-iSY
(2) 考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。 pLzk
按以上思想写出递归算法如下: RnDt)3
try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv) Y(cGk#0
{ /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ :EA\)@^$R
if(包含物品i是可以接受的) P->y_4O
{ 将物品i包含在当前方案中; +o51x'Ld*
if (i<n-1) b 'pOJS
try(i+1,tw+物品i的重量,tv); 8M`#pN^
else G"XVn~]
/*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ <|Pun8j
以当前方案作为临时最佳方案保存; 9P#E^;L
恢复物品i不包含状态; >c|u|^3zt
} H$9--p
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ X@*$3z#Z
if (不包含物品i仅是可男考虑的) KLGhsx35
if (i<n-1) k+f!)7_
try(i+1,tw,tv-物品i的价值); h1^q};3!W\
else ?H#]+SpOcv
/*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ *Sm$FMWQ
以当前方案作为临时最佳方案保存; ;X[mfg\
} @V
Bv}Jo
为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表: F0t!k>
物品 0 1 2 3 hw:zak#j,
重量 5 3 2 1 ]j(2FM)#
价值 4 4 3 1 y]xG@;4M
}xJ9EE*G/
并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。 /d ?)
(30{:o&^
按上述算法编写函数和程序如下: ,Drd s"H
【程序】 k6_RJ8I
# include <stdio.h> qPK3"fzH
# define N 100 1a;Le8
double limitW,totV,maxV; !j#Z48=&
int option[N],cop[N]; 9&q<6TZ z
struct { double weight; ja3wXz$2
double value; Q* ifmnB'
}a[N]; aL$m
int n; M:z)uLDw
void find(int i,double tw,double tv) <7fF9X
{ int k; IT5AB?bxH
/*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ dVmI.A'nbp
if (tw+a.weight<=limitW) -g(&5._,ZW
{ cop=1; Va/LMw
if (i<n-1) find(i+1,tw+a.weight,tv); PdcF
else p:U9#(v)
{ for (k=0;k<n;k++) )eop:!m
option[k]=cop[k]; !:PF |dZ
maxv=tv; Pf5RlpL:p
} u0`~
|K
cop=0; <GC<uB |p
} -} \g[|
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ rC
V&&09
if (tv-a.value>maxV) R}IMX9M=
if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a.value); u;18s-NY
else KoZ" yD
{ for (k=0;k<n;k++) o6,$;-?F_
option[k]=cop[k]; gq~>S1
maxv=tv-a.value; "vQ$RW
-
} Z(Fsk4,
} 0Po",\^
s1.YH?A;
void main() ":EfR`A#
{ int k; vY0C(jK
double w,v; 7t= e"|^
printf(“输入物品种数\n”); P -0
scanf((“%d”,&n); w|!>>W6J
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); fx(^}e
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) sJo]$/?F
{ scanf(“%1f%1f”,&w,&v); (1p[K-J)r
a[k].weight=w; c'B6E1}sx
a[k].value=v; roT$dL
P)w
totV+=V; ~Fp,nE-B
} ykcW>h
printf(“输入限制重量\n”); :%cL(',Q
scanf(“%1f”,&limitV); n:d]Z2b
maxv=0.0; +X6xCE
for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0; %>Z;/j|#r
find(0,0.0,totV); >ly`1t1
for (k=0;k<n;k++) fQ c%a1'
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); #ky]@vyO
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); }Pd S?[R
} C9>tj=yEY
作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。 pwAawm
【程序】 b@j**O>[q)
# include <stdio.h> aHx(~&hRcL
# define N 100 lj0"2@z3"E
double limitW; o&}!bq]
int cop[N]; `(s&H8x#
struct ele { double weight; 6Yhd [I3
double value; epM;u
} a[N]; C5oslP/@
int k,n; Wm>[5h%>
struct { int flg; ??eSGQ|
double tw; EUH&"8
L
double tv; ?u.&BP
}twv[N]; G?D7R/0)
void next(int i,double tw,double tv) 1xN6V-qk
{ twv.flg=1; X+zFRL%
twv.tw=tw; 70bI}/u
twv.tv=tv; s%F}4W2s
} OI0#@_L&
double find(struct ele *a,int n) vf6_oX<Os
{ int i,k,f; `B6~KZ
double maxv,tw,tv,totv; e~C5{XEE
maxv=0; 9}p>='
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) Za68V/Vj
totv+=a[k].value; 4FSA:]o-
next(0,0.0,totv); QHOA__?
i=0; .^6;_s>FN
While (i>=0) c'M#va
{ f=twv.flg; I3 /^{-n
tw=twv.tw; KwGk8$ U
tv=twv.tv; '.Iz*%"
switch(f) q =sEtH=
{ case 1: twv.flg++; '<!
b}1w0
if (tw+a.weight<=limitW) A[lbBR
if (i<n-1) $:IOoS|e
{ next(i+1,tw+a.weight,tv); [vM ksHk4
i++; `x=W)o
}
} .B2?%2S
else 2R9AYI
{ maxv=tv; fZ8%Z
for (k=0;k<n;k++) _<tWy+.
cop[k]=twv[k].flg!=0; }diB
} irj{Or^k
break; _dOR-<
case 0: i--; Qtj.@CGB
break; =eG?O7z&
default: twv.flg=0; Uedzt
if (tv-a.value>maxv) _$s ;QI]x
if (i<n-1) wz1fx>Q
{ next(i+1,tw,tv-a.value); [:M:6JJ
i++; \@G
7Kk*l
} Uc
oVp}vl
else @J J,$?
{ maxv=tv-a.value; "^sh:{
for (k=0;k<n;k++) tA#7Xr+
cop[k]=twv[k].flg!=0; kU uDA><1
} +?"N5%a%F
break; \:>GF-Z(
} VI83 3
} h)S223[
return maxv; vo48\w7[
} <ezv
*Uq1q
void main() ey 'x3s_
{ double maxv; b.=bgRV2{x
printf(“输入物品种数\n”); iWCR5c=
scanf((“%d”,&n); e,j2#wjor
printf(“输入限制重量\n”); Po+I!TL'
scanf(“%1f”,&limitW); |Z\?nZ~
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); oWCy%76@
for (k=0;k<n;k++) ,&+"|,m
scanf(“%1f%1f”,&a[k].weight,&a[k].value); ~Sq!P
maxv=find(a,n); _<;;CI3w
printf(“\n选中的物品为\n”); #jY\l&E
for (k=0;k<n;k++) W lDcKY
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); Vz=ByyC
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); RM^3Snd=V
}