四、递归 lX"b N=E?!
O}QFq14<+
递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。 Rp0|zP,5
能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。 +P|2m"UA
【问题】 编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fib(n)。 vv &BhIf3
斐波那契数列为:0、1、1、2、3、……,即: 1] j^d
fib(0)=0; > @+#
fib(1)=1; X(]Zr
fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (当n>1时)。 [B,'=,Hbs
写成递归函数有: %swR:Bv
int fib(int n) <s_=-"
il
{ if (n==0) return 0; ?4 qkDtm
if (n==1) return 1; BEWro|]cM
if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2); l7z6i*R
} atyu/+U'}
递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)和fib(n-2),而计算fib(n-1)和fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)和fib(0),分别能立即得到结果1和0。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n为1和0的情况。 V5AW&kfd
在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。 \^&
在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。 ;UrK{>B
由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。 ;|<(9u`
【问题】 组合问题 ~Q?!W0ZBE
问题描述:找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5,r=3的所有组合为: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1 CZY7S*fL
(4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1 [![ G7H%f
(7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1 EWA;L?g|A
(10)3、2、1 J*j5#V];
分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。 ]*3:DU
【程序】 sK&,):"]R
# include <stdio.h> X"j>=DEX
# define MAXN 100 kh3<V'k]
int a[MAXN]; !2$ z *C2;
void comb(int m,int k) %k2FPmA6
{ int i,j; dCe X}Z
for (i=m;i>=k;i--) /Wu |)tx
{ a[k]=i; U'y,YtF@
if (k>1) :I
\9YzSs@
comb(i-1,k-1); @DuK#W"E u
else 03([@d6<E
{ for (j=a[0];j>0;j--) mRwT_(;t
printf(“%4d”,a[j]); ^P?vkO"pB?
printf(“\n”); WS:5MI,OL
} W`rMtzL5
} *"cD.)]#2
} XK qK<!F
MS*G-C
void main() WhFS2Jl0
{ a[0]=3; rA1qSG~c
comb(5,3); *P!s{i
} ]CX[7Q+'
【问题】 背包问题 6):Xzx,
问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。 l}rS{+:wK
设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。 y\'P3ihK
对于第i件物品的选择考虑有两种可能: \~#WY5
(1) 考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。 EB!daZH,
(2) 考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。 rCBfD
按以上思想写出递归算法如下: :$g8Zm,y
try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv) LnFWA0y
{ /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ yfEb
if(包含物品i是可以接受的) W%o|0j\1GU
{ 将物品i包含在当前方案中; cSK&[>i)4
if (i<n-1) 3~Qd)j"<
try(i+1,tw+物品i的重量,tv); f<<rTE6
else ,%W<O.
/*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ XV>&F{
以当前方案作为临时最佳方案保存; >o~Z>lr
恢复物品i不包含状态; =P`~t<ajB
} f:wd&V
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ c0ez/q1S
if (不包含物品i仅是可男考虑的) S&(^<gwl
if (i<n-1) <&<,l58[c
try(i+1,tw,tv-物品i的价值); r?A|d.Tl
else \.#p_U5In
/*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ A&,,9G<
以当前方案作为临时最佳方案保存; R^n@.^8s
} ,*Z.
为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表: HjA_g0u
物品 0 1 2 3 p'f%%#I
重量 5 3 2 1 ys'T~Cs
价值 4 4 3 1 @hif$
v,OpTu:1
并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。 u6Je@e_!
--fFpM3EvS
按上述算法编写函数和程序如下: &(blN.2
【程序】 bMKL1+y(
# include <stdio.h> + G;LX'B
# define N 100 >&S0#>wmyG
double limitW,totV,maxV; aWy]9F&C:
int option[N],cop[N]; z;Q<F
struct { double weight; 'dJ/RJ~
double value; G7@O`N8'
}a[N]; &:5\"b
int n; ,v9f~qh
void find(int i,double tw,double tv) feX^~gM
{ int k; j1-,Sqi
/*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ [/ M`
if (tw+a.weight<=limitW) DmqSQA
{ cop=1; . +
if (i<n-1) find(i+1,tw+a.weight,tv); "TS
else H'= (`
{ for (k=0;k<n;k++) e3(/qMl
option[k]=cop[k]; WYrI |^[>
maxv=tv; 6#e::GD
} lfN~A"X
cop=0; Sw[{JB;y,
} ,Hn^z<f
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ OGO~f;7
if (tv-a.value>maxV) }{[mrG
if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a.value); 7KjUW\mN2Z
else hBU\'.x
{ for (k=0;k<n;k++) >\Sr{p5KR
option[k]=cop[k]; k`{7}zxS
maxv=tv-a.value; +q<B.XxkA
} o<i,*y88
} fc_2D|
XORk!m|
void main() fJAnKUF)
{ int k; H1EDMhn/
double w,v; "v-(g9(
printf(“输入物品种数\n”); >~nF=
scanf((“%d”,&n); ^W?Z
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); h8e757z
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) FFKGd/:!
{ scanf(“%1f%1f”,&w,&v); \ I`p|&vG
a[k].weight=w; wzCUZ1N9q
a[k].value=v; u3 0s_\
totV+=V; 28.~iw
} tBATZ0nK`Q
printf(“输入限制重量\n”); Gi2$B76<
scanf(“%1f”,&limitV); a->3`c
maxv=0.0; XT>.`, sv
for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0; lB91An
find(0,0.0,totV); ~lAKJs#{
for (k=0;k<n;k++) E:`v+S_h
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); %@"!8Y(j
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); {a(&J6$VE
} "&.S&=FlI
作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。 9=X)ung9
【程序】 c]-*P7W
# include <stdio.h> q.YfC
# define N 100 Hu3wdq
double limitW; [U, ?R
int cop[N]; X0(tboj#
struct ele { double weight; =ONHKF[UJ
double value; ^5GW$
} a[N]; cvd\/pG)
int k,n; mLV[uhq
struct { int flg; ) 0 W`
double tw; aUHcYc\u
double tv; PxS4,`#~
}twv[N]; 8I;XS14Q
void next(int i,double tw,double tv) u"1rF^j6k
{ twv.flg=1; s*/ bi
W
twv.tw=tw; yS(}:'`r
twv.tv=tv; !~]<$WZV
} }Ew hj>w
double find(struct ele *a,int n) j^tW
Iz
{ int i,k,f; 39wa|:I
double maxv,tw,tv,totv; Vwk #qgnX
maxv=0; L"jY+{oLIJ
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) B.r4$:+jb2
totv+=a[k].value; Ian[LbCWB
next(0,0.0,totv); QqNW}:#
i=0; c9qR'2
While (i>=0) j]|U
{ f=twv.flg; \s"U{N-
tw=twv.tw; 4(6b(]G'#
tv=twv.tv; b$%0.s
switch(f) x<Vm5j
{ case 1: twv.flg++; 2d%}- nw
if (tw+a.weight<=limitW) ZF7IL
if (i<n-1) mE`kjmX{ E
{ next(i+1,tw+a.weight,tv);
RlT3Iz;
i++; ML;*e "$
} OU5*9_7.
else ,)PiP/3B
{ maxv=tv; ;9o;r)9~
for (k=0;k<n;k++) [/s&K{+c
cop[k]=twv[k].flg!=0; #U8rO;$
} gz2\H}
break; o8e?J\?
case 0: i--; n1
6 `y}
break; 0Wa}<]:^
default: twv.flg=0; G,Z^g|6
if (tv-a.value>maxv) !q"W{P
if (i<n-1) wo_,Y0vfB
{ next(i+1,tw,tv-a.value); fb8%~3i>
i++; vAY,E=&XvM
} Y!iZW
else z#BR5jF
{ maxv=tv-a.value; }_=eT]
for (k=0;k<n;k++) su*Pk|6%
cop[k]=twv[k].flg!=0; 'lHdOG
} (=D&A<YX
break; s .Wdxh
} gs!(;N\j|
} w 4[{2
return maxv; !*- >;:9B
} 4DZ-bt'
zOg7raIa
void main() Y0?5w0{
{ double maxv; ()&~@1U
printf(“输入物品种数\n”); R.=}@oPb
scanf((“%d”,&n); CLvX!O(~
printf(“输入限制重量\n”); l
Va &"
scanf(“%1f”,&limitW); r.7$&BCng
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); )95f*wte
for (k=0;k<n;k++) `+6R0Ch
scanf(“%1f%1f”,&a[k].weight,&a[k].value); W9NX=gE4
maxv=find(a,n); *CHI2MB
printf(“\n选中的物品为\n”); dy_:-2S
for (k=0;k<n;k++) =zQN[
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); %p%%~ewmx
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); q,
O$ %-70
}